19 декабря 2017 г., в первую годовщину трагической гибели Героя России, Чрезвычайного и Полномочного Посла А. Г. Карлова на московском доме, где он жил с 2011 по 2016 г, была торжественно открыта мемориальная доска. На церемонии открытия выступил Министр иностранных дел России С. В. Лавров:

«Андрей погиб, выполняя свой служебный долг, — отметил Министр. — Мы никогда его не забудем. Сегодняшняя церемония — еще один шаг в увековечивании его памяти. В Анкаре и Москве его именем названы улицы, школа № 648, где он учился, а также школа при Посольстве Российской Федерации в Турецкой Республике. Сегодня, в годовщину его гибели, на территории нашего Посольства в Анкаре открывается бюст Андрея Геннадьевича Карлова.
Очень хочу поблагодарить наш Совет ветеранов, Совет молодых дипломатов, которые искренне, от всего сердца помогают семье А. Г. Карлова. Мы будем всегда оставаться с Вами…»