Он родился 12 августа 1929 года. В 1954 г. окончил МГИМО, а в 1962 г. — Высшую дипломатическую школу.
Работал в МИД с 1954 года на различных должностях, в том числе в нашем посольстве в Венгрии. Являлся Чрезвычайным и Полномочным Послом СССР/Российской Федерации в Коста-Рике (1971–1975, 1996–2000 гг.) и по совместительству в Гватемале (1996–2000 гг.), а также в Венесуэле и по совместительству в Тринидаде и Тобаго (1975–1980 гг.). В 1981–1987 гг. — заведующий Первым латиноамериканским отделом МИД СССР. В 1990–1992 гг. — начальник Управления стран Африки МИД СССР/МИД России.
Служил в "горячих точках": в качестве Чрезвычайного и Полномочного Посла в Анголе (1987–1990 гг.), а также Посла по особым поручениям — Полномочного представителя Президента России по Нагорному Карабаху (1994–1996 гг.). Выйдя в отставку, продолжал активно участвовать в жизни Министерства. В 2011–2016 гг. — председатель Совета ветеранов МИД.
Имел многочисленные государственные награды, в том числе два ордена Трудового Красного Знамени (1957, 1989 гг.), ордена "Знак Почета" (1971 г.) и Дружбы народов (1979 г.). Был награжден Почетной грамотой Президента Российской Федерации (2019 г.).
19 апреля соболезнования родным и близким покойного направил Министр иностранных дел России С. В. Лавров.
"С глубоким прискорбием узнал о кончине Владимира Николаевича Казимирова.
Более полувека Владимир Николаевич посвятил дипломатической службе, достойно прошел путь от стажера до руководителя ключевых подразделений в центральном аппарате. В качестве Чрезвычайного и Полномочного Посла всемерно способствовал упрочению позиций Родины на африканском и латиноамериканском направлениях. Многое сделал для развития отношений с государствами ближнего зарубежья.
И, конечно, самое широкое признание получила многолетняя деятельность В. Н. Казимирова во главе Совета ветеранов, его плодотворная наставническая и просветительская работа.
Все, кто трудился с Владимиром Николаевичем, вспоминают о нем как о крепком профессионале, умелом организаторе, мудром руководителе, отзывчивом человеке.
Выражаю искренние соболезнования. Прошу принять слова сочувствия и поддержки".
"Наша Смоленка" присоединяется ко всем многочисленным соболезнованиям, поступившим в эти дни в связи с кончиной Владимира Николаевича Казимирова, и прозвучавшим на церемонии прощания с ним 24 апреля на Троекуровском кладбище. Наше прискорбие и сочувствие мы также высказали его близким.
Более 10 лет назад он был одним из основателей нашей газеты, а после начала публикации в 1997 году книжной серии "Воспоминания ветеранов дипломатической службы" являлся ее активным автором и членом редколлегии. Работая с Владимиром Николаевичем в этих проектах, мы прислушивались к его советам, а нередко и к критическим замечаниям, стараясь выправить свои недочеты. При этом отношения, несмотря на разницу в возрасте, всегда оставались дружескими. В результате такого искреннего общения мы многое узнали об этом поистине разностороннем человеке. В молодости он мастерски играл в юношеской команде футбольного клуба "Торпедо". Поддерживал крепкие связи с легендарным динамовским вратарем Львом Яшиным. Был одним из основателей литературно-творческого объединения МИД "Отдушина", ну, и, конечно, сам писал талантливые профессиональные стихи. Издавал их, правда, неохотно (в том числе в инициированных им поэтических сборниках МИД), скрупулезно работая над каждой строчкой, потому что считал: в стихах все должно быть безупречно.

Эти стихи Владимира Николаевича Казимирова также и о нем самом.